Bộ điều khiển Nanotec

Bộ điều khiển Nanotec (Nanotec Controller/Driver) là thiết bị dùng để điều khiển chuyển động của động cơ (stepper, BLDC, servo), giúp hệ thống hoạt động chính xác, ổn định và dễ tích hợp.

Các loại bộ điều khiển Nanotec

 Driver điều khiển động cơ (Motor Driver)

Điều khiển:

Động cơ bước (stepper)

BLDC motor

Nhận tín hiệu:

Step/Dir

Analog

Digital I/O

 Đây là loại phổ biến trong tủ điện

Controller thông minh (Motion Controller)

Có thể lập trình độc lập (không cần PLC)

Điều khiển vị trí, tốc độ, gia tốc

Tích hợp logic điều khiển

Hoạt động như mini PLC cho motion

 Controller tích hợp trong motor (PD Series)

Có sẵn trong các dòng như:

Nanotec PD4-C5918L4204-E-08

Tích hợp:

Driver + controller + encoder

 Giải pháp all-in-one

Các model cụ thể Bộ điều khiển Nanotec

Nanotec N5-1-1: Bộ điều khiển dạng module nhỏ gọn, dòng định mức 10A, điện áp 12-72V.

Nanotec N5-2-1: Phiên bản lắp trên thanh ray (DIN rail), dòng định mức lên đến 18A.

Nanotec N5-3-1: Thiết kế vỏ nhôm chắc chắn, tản nhiệt tốt, phù hợp cho môi trường công nghiệp nặng.

Nanotec CL5-E-1-01: Bộ điều khiển mini tích hợp, hỗ trợ CANopen.

Nanotec CL5-E-2-01: Dòng lắp DIN rail, công suất trung bình.

Nanotec SMCI12: Bộ điều khiển siêu nhỏ (kích thước chỉ bằng đầu nối), dòng 1.2A.

Nanotec SMCI33: Bộ điều khiển cho động cơ bước nhỏ (NEMA 11, 14, 17), hỗ trợ lập trình NanoJ.

Nanotec SMCI35: Dòng phổ thông nhất, hỗ trợ dòng điện lên đến 4A (NEMA 23, 24).

Nanotec SMCI36: Phiên bản công suất lớn, hỗ trợ dòng điện lên đến 6A (NEMA 34).

Nanotec SMCI47-S: Bộ điều khiển tích hợp sẵn trên nắp sau của động cơ bước.

Nanotec C5-E-1-01: Module điều khiển BLDC tích hợp CANopen.

Nanotec C5-E-2-01: Phiên bản DIN rail cho các hệ thống tủ điện tập trung.

Nanotec NP5-08: Module cực nhỏ, dòng 8A.

Nanotec NP5-20: Module công suất cao, dòng 20A.

Cấu tạo bộ điều khiển Nanotec 

Bộ điều khiển Nanotec (driver/controller) có cấu tạo dạng module điện tử tích hợp, gồm nhiều khối chức năng phối hợp để điều khiển chính xác động cơ.

Khối xử lý trung tâm (CPU / MCU)

Là “bộ não” của controller

Xử lý:

Lệnh điều khiển (position, speed)

Thuật toán điều khiển motion

Thực hiện:

Nội suy chuyển động

Điều khiển vòng kín (closed-loop)

Khối nguồn (Power Supply)

Nhận nguồn vào (thường 24–48 VDC)

Chuyển đổi thành:

Điện áp logic (5V, 3.3V)

Điện áp cho driver

Đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định

Khối công suất (Power Stage / Driver)

Gồm:

MOSFET / IGBT

Chức năng:

Cấp dòng cho cuộn dây motor

Điều khiển chiều & tốc độ quay

Đây là phần “đẩy lực” cho động cơ

 Khối phản hồi (Feedback – Encoder)

Nhận tín hiệu từ:

Encoder (incremental/absolute)

Dùng để:

Kiểm tra vị trí thực

So sánh với lệnh

Giúp closed-loop – không mất bước

 Khối giao tiếp (Communication)

Các chuẩn:

CANopen

RS485 / Modbus

USB / RS232

Kết nối:

PLC

HMI

Máy tính

Khối vào/ra (I/O)

Digital Input:

Start/Stop

Limit switch

Digital Output:

Báo trạng thái

Alarm

 Dùng để tích hợp với hệ thống ngoài

Khối bảo vệ (Protection)

Bảo vệ:

Quá dòng

Quá áp

Quá nhiệt

Ngắt khi có lỗi → bảo vệ motor & controller

 Khối phần mềm điều khiển

Firmware bên trong controller

Cho phép:

Lập trình chuyển động

Lưu chương trình

Chạy độc lập

Các lỗi thường gặp ở bộ điều khiển Nanotec 

Nguồn

Quá dòng

Encoder

Cài đặt

Truyền thông

Cơ khí

Nhiệt

I/O

70% lỗi = do đấu dây & cài đặt sai

20% = do cơ khí

10% = do thiết bị

Để biết thêm thông tin chi tiết về Bộ điều khiển Nanotec vui lòng liên hệ trực tiếp tới công ty chúng tôi

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977                

Email:  sales4@hoangthienphat.com                   

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/