Hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007 – Tỷ số truyền 7:1 cho động cơ servo

Hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007 05SB G1 K 24 110 145 M8 là hộp giảm tốc hành tinh dùng cho hệ truyền động servo. Thiết bị thuộc dòng WISER, có kết cấu đồng trục, mặt bích đầu ra dạng tròn và tỷ số truyền 7:1.

Hộp số được lắp giữa động cơ và cơ cấu chấp hành để giảm tốc độ quay, tăng mô men đầu ra và điều chỉnh đặc tính truyền động theo yêu cầu của máy. Với hệ thống định vị, việc lựa chọn đúng hộp số còn ảnh hưởng đến độ ổn định chuyển động, khả năng tăng giảm tốc và độ chính xác khi đảo chiều.

Nhận diện mã hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007

Mã sản phẩm đầy đủ được cung cấp là:

WISER-CI-ST-090-007-05SB-G1-K-24-110-145-M8

Các thành phần cơ bản có thể xác định như sau:

Phần mã phía sau tỷ số truyền phải được giữ nguyên khi hỏi giá hoặc đặt mua. Chưa có bản vẽ cấu hình tương ứng để xác nhận riêng ý nghĩa của từng ký hiệu, vì vậy không nên dùng các con số cuối mã làm kích thước gia công.

Tỷ số truyền 7:1 ảnh hưởng thế nào đến chuyển động?

Hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007 có tỷ số truyền danh nghĩa 7:1. Trục động cơ quay bảy vòng thì trục đầu ra quay một vòng.

Tốc độ đầu ra được tính theo công thức:

Tốc độ đầu ra = Tốc độ đầu vào ÷ 7

Ví dụ, nếu động cơ vận hành ở 2.100 vòng/phút, tốc độ đầu ra lý thuyết là 300 vòng/phút. Đây là ví dụ tính toán theo tỷ số truyền, không phải giới hạn tốc độ cho phép của sản phẩm.

Mô men đầu ra tăng theo tỷ số truyền và chịu ảnh hưởng của hiệu suất hộp số:

Mô men đầu ra ≈ Mô men động cơ × 7 × Hiệu suất

Giá trị tính toán phải nằm trong khả năng chịu tải của hộp số. Khi thiết kế, cần kiểm tra mô men liên tục, mô men cực đại, chu kỳ làm việc và tải phát sinh khi dừng máy.

Kết cấu hành tinh bánh răng nghiêng của dòng WISER

Dòng WISER sử dụng bộ truyền hành tinh bánh răng nghiêng. Nhiều bánh răng hành tinh cùng tham gia truyền lực quanh bánh răng trung tâm, tạo kết cấu gọn cho hệ truyền động cần giảm tốc và tăng mô men.

Thiết kế bánh răng nghiêng hỗ trợ quá trình ăn khớp liên tục và chuyển động êm. Tuy nhiên, độ ồn thực tế vẫn phụ thuộc tốc độ, tải, độ đồng tâm và kết cấu lắp trên máy.

Theo giới thiệu của RECKON, dòng WISER sử dụng giá mang bánh răng hành tinh dạng lồng, hỗ trợ bánh răng ở hai phía. Cấu trúc này góp phần duy trì vị trí bộ truyền và độ cứng của cụm cơ khí.

Với hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007, các thông số chịu tải cụ thể cần được lấy theo đúng phiên bản và cấu hình đặt hàng.

Kết cấu đồng trục thuận tiện khi tích hợp vào máy

Ký hiệu ST thể hiện kiểu bố trí thẳng. Trục vào và trục ra nằm trên cùng đường tâm, phù hợp với những cơ cấu truyền động có không gian lắp theo phương dọc.

Hộp giảm tốc đồng trục thường được xem xét cho cơ cấu cấp liệu, truyền động vít me, bàn trượt hoặc các cụm quay. Việc tích hợp cần tính cả chiều dài động cơ, hộp số, khớp nối và khoảng trống bảo trì.

Mặt bích tròn theo ký hiệu CI phải được đối chiếu với mặt gá của máy. Cỡ 090 là ký hiệu kích cỡ sản phẩm; không nên hiểu mọi kích thước mặt bích hoặc đường kính ngoài đều bằng 90 mm.

Thông tin kỹ thuật cần đối chiếu

Không nên áp dụng thông số của một hộp số WISER cỡ khác hoặc tỷ số truyền khác cho model này. Ngay cả các sản phẩm cùng cỡ cũng có thể khác khả năng truyền tải và cấu hình ghép động cơ.

Ứng dụng của hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007

Cơ cấu cấp liệu và định vị

Hộp giảm tốc có thể được xem xét cho trục cấp liệu cần giảm tốc độ động cơ và tăng mô men tại cơ cấu kéo. Khi ứng dụng yêu cầu dừng đúng vị trí, cần kiểm tra thêm độ rơ, độ cứng truyền động và phản hồi của hệ servo.

Máy đóng gói và lắp ráp

Những cụm truyền động quay theo chu kỳ có thể sử dụng hộp số hành tinh để điều chỉnh tốc độ và mô men. Chu kỳ tăng tốc, chạy đều, giảm tốc và thời gian nghỉ phải được đưa vào tính toán lựa chọn.

Truyền động vít me hoặc thanh răng

Hộp giảm tốc RECKON WISER CI ST 090 007 có thể ghép với cơ cấu biến chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. Khả năng đáp ứng phụ thuộc tải, bước vít me hoặc kích thước bánh răng, tốc độ yêu cầu và độ chính xác của toàn bộ cụm.

Cơ cấu quay và băng tải điều khiển servo

Tỷ số truyền 7:1 giúp điều chỉnh dải tốc độ làm việc giữa động cơ và tải. Nếu puly hoặc bánh răng được lắp trực tiếp lên trục đầu ra, tải hướng kính cần được kiểm tra riêng.

Những yếu tố quyết định khả năng ghép với servo

Kích thước trục và mặt bích động cơ

Động cơ phải tương thích với lỗ kẹp đầu vào, chiều dài lắp trục, đường kính định tâm và vị trí lỗ bắt vít của bộ adapter.

Cùng công suất servo không đồng nghĩa cùng kích thước lắp. Vì vậy, cần có model động cơ hoặc bản vẽ để xác nhận khả năng ghép.

Mô men và chu kỳ vận hành

Cần kiểm tra cả mô men làm việc thường xuyên và mô men tăng tốc. Tải có quán tính lớn hoặc đảo chiều liên tục có thể tạo yêu cầu cao hơn so với tải chạy đều.

Tải tác động lên trục đầu ra

Lực căng đai, lực ăn khớp bánh răng và khoảng cách từ tải đến mặt bích đều ảnh hưởng đến ổ đỡ đầu ra. Thiết kế có phần nhô dài cần được đánh giá kỹ.

Độ rơ và độ cứng truyền động

Độ rơ ảnh hưởng rõ khi cơ cấu đổi chiều. Độ cứng ảnh hưởng đến mức biến dạng đàn hồi dưới tải. Hai yếu tố này cần được xem xét cùng độ chính xác của khớp nối, cơ cấu chấp hành và phương pháp điều khiển.

Lưu ý khi lắp hộp giảm tốc RECKON WISER

Bề mặt gá và vùng định tâm cần sạch, không có ba via hoặc vật cản gây lệch. Động cơ phải được đưa vào đúng tâm trước khi siết các chi tiết cố định.

Không dùng lực đóng trực tiếp lên trục để ép puly, bánh răng hoặc khớp nối. Tải va đập trong quá trình lắp có thể ảnh hưởng đến ổ đỡ và bộ truyền.

Lực siết bulông mặt bích và vít kẹp đầu vào phải theo hướng dẫn của cấu hình tương ứng. Sau khi lắp, cần chạy thử có kiểm soát để theo dõi tiếng ồn, rung và nhiệt độ.

Nếu máy xuất hiện rung sau khi thay hộp số, nên kiểm tra độ đồng tâm, độ chắc của mặt gá, tải cơ khí và thông số điều khiển servo trước khi kết luận thiết bị bị lỗi.

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 331/70/36J Phan Huy Ích, Phường An Hội Tây, TP HCM, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977                        

Email:  sales4@hoangthienphat.com                  

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/