Miếng Đệm Bám Ma Sát SCHUNK – Giải Pháp Tăng Lực Kẹp Cho Robot Công Nghiệp

Miếng đệm bám ma sát SCHUNK là phụ kiện quan trọng trong các hệ thống kẹp tự động, giúp tăng độ bám giữa ngàm kẹp và chi tiết gia công. Với vật liệu ma sát chất lượng cao, khả năng chống mài mòn và độ bền vượt trội, Miếng đệm bám ma sát SCHUNK được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, dây chuyền lắp ráp tự động, máy CNC và hệ thống Pick & Place. Nếu doanh nghiệp đang tìm kiếm SCHUNK Việt Nam hoặc đại lý SCHUNK tại Việt Nam, việc lựa chọn đúng loại miếng đệm sẽ góp phần nâng cao tuổi thọ bộ kẹp và giảm đáng kể chi phí bảo trì.

Miếng đệm bám ma sát SCHUNK là gì?

Miếng đệm bám ma sát SCHUNK là bộ phận tiếp xúc trực tiếp với phôi trong quá trình kẹp giữ. Chúng được thiết kế để tạo lực ma sát lớn, hạn chế trượt và bảo vệ bề mặt sản phẩm khỏi trầy xước.

Không giống các ngàm kim loại thông thường, Miếng đệm bám ma sát SCHUNK có thể thay thế nhanh khi bị mòn mà không cần thay toàn bộ bộ kẹp. Điều này giúp tiết kiệm chi phí vận hành và giảm thời gian dừng máy.

Cấu tạo của Miếng đệm bám ma sát SCHUNK

Thiết kế của Miếng đệm bám ma sát SCHUNK thường gồm các thành phần sau:

Lớp vật liệu ma sát

Được chế tạo từ cao su kỹ thuật, polyurethane hoặc vật liệu composite có hệ số ma sát cao, giúp giữ chắc chi tiết ngay cả khi tốc độ thao tác lớn.

Đế nhôm hoặc thép

Một số dòng như HKI 1A sử dụng tấm đỡ bằng nhôm nhằm tăng độ cứng và giảm khối lượng, phù hợp với robot tốc độ cao.

Hệ thống lắp đặt

Miếng đệm được gia công chính xác theo tiêu chuẩn SCHUNK, giúp thay thế nhanh và đảm bảo độ đồng tâm khi lắp lên bộ kẹp.

Khi nào cần thay Miếng đệm bám ma sát SCHUNK?

Nhiều nhà máy chỉ thay miếng đệm khi robot không còn kẹp được sản phẩm. Tuy nhiên, đây thường đã là giai đoạn thiết bị làm việc kém hiệu quả.

Một số dấu hiệu cho thấy Miếng đệm bám ma sát SCHUNK cần được thay thế gồm:

Robot bắt đầu làm rơi sản phẩm.

Lực kẹp phải tăng cao hơn trước.

Xuất hiện vết trượt trên bề mặt chi tiết.

Chu kỳ Pick & Place giảm độ ổn định.

Bề mặt đệm bị chai cứng hoặc nứt.

Xuất hiện hiện tượng mòn không đều giữa hai ngàm.

Việc thay đúng thời điểm giúp giảm đáng kể tỷ lệ lỗi sản phẩm và tránh gây hư hỏng bộ kẹp.

Điều gì tạo nên hiệu quả của Miếng đệm bám ma sát SCHUNK?

SCHUNK không chỉ thiết kế một miếng cao su đơn thuần mà tối ưu toàn bộ kết cấu tiếp xúc.

Lớp vật liệu ma sát được lựa chọn theo từng nhóm ứng dụng, từ linh kiện điện tử có trọng lượng nhỏ đến các chi tiết cơ khí nặng.

Phần đế được gia công chính xác bằng hợp kim nhôm hoặc kim loại cường lực nhằm duy trì độ cứng khi robot hoạt động ở tốc độ cao.

Bề mặt tiếp xúc được tính toán để phân bố áp lực đồng đều, giảm hiện tượng biến dạng phôi khi kẹp.

Chính những yếu tố này giúp Miếng đệm bám ma sát SCHUNK có tuổi thọ cao hơn so với nhiều loại phụ kiện phổ thông trên thị trường.

Mỗi loại vật liệu cần một loại đệm bám khác nhau

Một sai lầm phổ biến là sử dụng cùng một loại đệm cho mọi ứng dụng.

Đối với nhôm hoặc inox đánh bóng, cần vật liệu có hệ số ma sát cao nhưng không để lại dấu.

Đối với kính hoặc nhựa kỹ thuật, bề mặt tiếp xúc phải mềm để tránh nứt và biến dạng.

Trong ngành điện tử, vật liệu đệm cần hạn chế sinh bụi nhằm bảo vệ linh kiện.

Với các chi tiết thép hoặc gang có trọng lượng lớn, đệm phải chịu mài mòn tốt và duy trì lực bám trong thời gian dài.

Đó là lý do SCHUNK phát triển nhiều dòng Miếng đệm bám ma sát SCHUNK với đặc tính vật liệu khác nhau thay vì chỉ một tiêu chuẩn duy nhất.

 Phân loại linh kiện đệm ma sát SCHUNK

Dòng HKI (Gripper Pads - Đệm nhựa/cao su):

Vật liệu: Cao su / Nhựa kỹ thuật đàn hồi (Soft plastic/rubber) gắn trên đế nhôm.

Đặc tính: Chịu dầu, kháng hóa chất công nghiệp, độ bám cao.

Ứng dụng: Thích hợp gắp phôi kim loại nhẵn, chi tiết nhựa hoặc phôi dính dầu nhẹ.

Dòng HM (Carbide Inserts - Mảnh đệm hợp kim/Cạc-bua):

Vật liệu: Thép hợp kim cứng (Carbide) có bề mặt tạo nhám hoặc khía rãnh.

Đặc tính: Chịu va đập cực cao, độ bền ma sát ma sát cơ học lớn, chống mài mòn tốt.

Ứng dụng: Thích hợp gắp phôi thô, đúc, phôi thép chưa qua gia công tinh đòi hỏi độ bám ma sát tuyệt đối.

Phương thức lắp đặt

Dạng dán kẹp hoặc bắt vít (Gluing / Screws): Dễ dàng thay thế định kỳ khi lớp ma sát bị mòn sau thời gian dài sử dụng.

Dạng tấm / cắt sẵn: HKI có sẵn dạng tấm tiêu chuẩn hoặc cắt theo kích thước tùy chỉnh của từng dòng ngón kẹp.

Hoàng Thiên Phát phân phối bộ xoay khí nén SCHUNK tại Viêt Nam

Các model cụ thể Miếng Đệm Bám Ma Sát SCHUNK

Các model miếng đệm bám ma sát (Gripper Pads & Inserts) của SCHUNK được chia thành hai nhóm chính dựa trên vật liệu và bề mặt gắp: Dòng HKI (Đệm nhựa/cao su đàn hồi) và Dòng HM (Đệm kim loại/Cạc-bua carbide).

Dưới đây là danh sách tổng hợp chi tiết theo mã Model và Part ID (Mã đặt hàng):

 Dòng SCHUNK HKI (Đệm nhựa đàn hồi - Gripper Pads)

Dòng HKI dạng tấm phẳng chế tạo từ cao su NBR (Perbunan) kết hợp tấm đế nhôm, dùng cho việc gắp bề mặt nhẵn, tránh trầy xước phôi:

Dòng SCHUNK HM (Đệm cạc-bua - Carbide Inserts)

Dòng HM có thiết kế dạng viên tròn bắt vít hoặc cấy trực tiếp vào ngón kẹp, cấu tạo từ thép hợp kim cứng (Carbide) gia tăng ma sát tối đa cho phôi thô/đúc:

Phụ kiện đi kèm

Keo dán chuyên dụng (Special Adhesive): Thường dùng loại keo chịu lực/chịu nhiệt công nghiệp để dán dòng HKI lên ngón kẹp.

Mảnh chêm / Vít định vị: Dành cho các dòng HM bắt vít trực tiếp vào ngón kẹp thép/nhôm.

Miếng đệm bám ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ robot như thế nào?

Ở các dây chuyền tốc độ cao, robot có thể thực hiện hàng chục nghìn chu kỳ mỗi ngày.

Nếu hệ số ma sát giảm, bộ điều khiển sẽ phải giảm gia tốc hoặc tăng lực kẹp để đảm bảo sản phẩm không bị rơi.

Điều này làm giảm năng suất và tăng tải trọng lên cơ cấu truyền động.

Khi sử dụng Miếng đệm bám ma sát SCHUNK đúng chủng loại, robot có thể duy trì tốc độ thiết kế mà vẫn đảm bảo độ chính xác khi gắp và đặt sản phẩm.

Đây là lý do nhiều nhà tích hợp hệ thống coi miếng đệm là linh kiện tiêu hao cần được quản lý như vòng bi hoặc dây curoa.

Ứng dụng trong các ngành công nghiệp

Miếng đệm bám ma sát SCHUNK hiện được sử dụng trong nhiều lĩnh vực như:

Robot hàn và lắp ráp ô tô.

Gia công cơ khí chính xác.

Máy CNC tự động cấp phôi.

Dây chuyền sản xuất pin lithium.

Nhà máy điện tử SMT.

Ngành dược phẩm.

Dây chuyền đóng gói tốc độ cao.

Kho vận và logistics tự động.

Khả năng thay thế nhanh giúp giảm thời gian dừng máy và duy trì hoạt động liên tục của toàn bộ dây chuyền.

Để biết têm thông tin chi tiết về Miếng Đệm Bám Ma Sát SCHUNK, thanh trượt tuyến tính SCHUNK vui lòng liên hệ trực tiếp tới công ty chúng tôi

CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT

Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam

Sales4:  0938.804.977               

Email:  sales4@hoangthienphat.com                  

Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/          

Trang web:  http://cungcapthietbivn.com/