Bộ truyền động giảm tốc Harmonic
các dây chuyền sản xuất tự động, robot công nghiệp và thiết bị điều khiển chuyển động, độ chính xác của cơ cấu truyền động quyết định trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và năng suất vận hành. Những ứng dụng như robot hàn, robot gắp sản phẩm, máy CNC hay thiết bị bán dẫn đều yêu cầu hộp giảm tốc có độ rơ cực thấp, khả năng truyền mô-men lớn và độ bền cao trong thời gian dài.
Bộ truyền động giảm tốc Harmonic (Harmonic Drive) là giải pháp truyền động chính xác được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp hiện đại. Với công nghệ Strain Wave Gear, sản phẩm của Harmonic Drive Systems (Nhật Bản) mang lại khả năng truyền động gần như không có độ rơ (Zero Backlash), giúp các hệ thống servo và robot hoạt động ổn định, chính xác và bền bỉ.
Đặc biệt, các model như CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693 và CSG-25-80-2UH là những bộ truyền động giảm tốc Harmonic được sử dụng phổ biến trong nhiều hệ thống robot tự động hóa và máy móc có yêu cầu cao về độ chính xác.
Bộ truyền động giảm tốc Harmonic là gì?
Bộ truyền động giảm tốc Harmonic là hộp giảm tốc chính xác sử dụng nguyên lý biến dạng đàn hồi của Flexspline để truyền mô-men xoắn với tỷ số truyền lớn trong một kích thước rất nhỏ.
Khác với hộp giảm tốc bánh răng truyền thống, Harmonic Drive có khả năng:
Độ rơ gần như bằng 0.
Sai số truyền động cực nhỏ.
Hiệu suất truyền mô-men cao.
Kích thước nhỏ nhưng tải trọng lớn.
Hoạt động ổn định trong các ứng dụng servo tốc độ cao.
Nhờ những ưu điểm này, bộ truyền động giảm tốc Harmonic trở thành tiêu chuẩn trong các hệ thống robot và thiết bị tự động hóa chính xác.
Nguyên lý hoạt động của bộ truyền động giảm tốc Harmonic
Bộ truyền động Harmonic gồm ba thành phần chính:
Wave Generator
Là bộ tạo sóng có dạng elip, được lắp trực tiếp với trục động cơ servo.
Khi quay, Wave Generator làm biến dạng Flexspline theo hình elip.
Flexspline
Đây là bánh răng mỏng có khả năng đàn hồi.
Flexspline chỉ ăn khớp với Circular Spline tại hai vùng đối diện nhau, giúp tạo ra tỷ số truyền rất lớn.
Circular Spline
Là bánh răng cố định có số răng nhiều hơn Flexspline.
Sự chênh lệch số răng giữa hai bánh răng tạo nên chuyển động giảm tốc với độ chính xác rất cao.
Nhờ cấu tạo đặc biệt này, bộ truyền động Harmonic đạt hiệu suất cao trong khi vẫn duy trì kích thước nhỏ gọn.
Ưu điểm nổi bật của bộ truyền động giảm tốc Harmonic
Độ rơ gần bằng 0
Đây là ưu điểm quan trọng nhất.
Zero Backlash giúp:
Robot định vị chính xác.
Gia công CNC đạt độ chính xác cao.
Servo điều khiển mượt.
Giảm sai số lặp lại.
Tỷ số truyền lớn
Một cấp truyền duy nhất có thể đạt:
30:1
50:1
80:1
100:1
160:1
Giúp giảm kích thước hệ thống truyền động.
Kích thước nhỏ
So với hộp giảm tốc hành tinh cùng mô-men, Harmonic Drive có thiết kế nhỏ gọn hơn đáng kể.
Điều này đặc biệt phù hợp với:
Robot công nghiệp.
Robot cộng tác (Cobots).
Thiết bị y tế.
Máy SMT.
Độ chính xác cao
Sai số truyền động rất nhỏ, phù hợp với:
Robot hàn.
Robot lắp ráp.
Robot sơn.
Thiết bị bán dẫn.
Tuổi thọ lớn
Các bộ truyền động Harmonic được thiết kế để hoạt động liên tục trong môi trường công nghiệp với tuổi thọ cao và yêu cầu bảo trì thấp.
Các dòng bộ truyền động giảm tốc Harmonic phổ biến
Harmonic Drive Systems cung cấp nhiều series khác nhau, trong đó dòng CSG Series là một trong những dòng được sử dụng phổ biến nhất.
CSG Series
Đặc điểm:
Độ cứng xoắn cao.
Backlash cực thấp.
Khả năng chịu tải lớn.
Độ chính xác cao.
Các tỷ số truyền phổ biến:
30:1
50:1
80:1
100:1
120:1
160:1
Model Harmonic được sử dụng phổ biến
Harmonic Drive CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693
Đây là bộ truyền động giảm tốc thuộc dòng CSG Series, size 20, tỷ số truyền 50:1.
Đặc điểm:
Thiết kế Lightweight (LW).
Độ cứng cao.
Phù hợp với robot tải nhỏ và trung bình.
Mã SPK1693 là phiên bản tùy biến theo yêu cầu của nhà sản xuất hoặc OEM.
Ứng dụng:
Robot SCARA.
Robot lắp ráp.
Máy kiểm tra tự động.
Thiết bị bán dẫn.
Máy đo tọa độ.
Harmonic Drive CSG-25-80-2UH
Model này thuộc dòng CSG, size 25, tỷ số truyền 80:1.
Ưu điểm:
Mô-men xoắn lớn hơn size 20.
Khả năng chịu tải cao.
Độ cứng xoắn vượt trội.
Độ chính xác định vị rất cao.
Ứng dụng:
Robot hàn.
Robot palletizing.
Robot gắp sản phẩm.
Máy CNC.
Thiết bị đóng gói tốc độ cao.
Bộ truyền động giảm tốc Harmonic được sử dụng trong những ngành nào?
Hiện nay, bộ truyền động Harmonic xuất hiện trong hầu hết các ngành công nghiệp có yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác.
Trong ngành robot công nghiệp, thiết bị được lắp tại các khớp quay của robot để đảm bảo độ chính xác khi định vị và giảm sai số lặp lại. Đối với ngành điện tử và bán dẫn, Harmonic Drive được sử dụng trong các máy gắp linh kiện, máy SMT, hệ thống kiểm tra tự động và robot wafer.
Ở lĩnh vực y tế, bộ truyền động giảm tốc Harmonic góp mặt trong robot phẫu thuật, thiết bị chẩn đoán hình ảnh và các hệ thống tự động yêu cầu chuyển động mượt mà, chính xác. Ngoài ra, sản phẩm còn được ứng dụng trong máy CNC, máy cắt laser, máy đóng gói tốc độ cao và nhiều thiết bị OEM hiện đại.
Lưu ý khi lựa chọn bộ truyền động giảm tốc Harmonic
Để lựa chọn đúng model, doanh nghiệp cần xác định:
Kích thước (Size 14, 17, 20, 25, 32…).
Tỷ số truyền (30:1, 50:1, 80:1…).
Mô-men xoắn yêu cầu.
Kiểu đầu vào và đầu ra.
Tải trọng hướng kính và hướng trục.
Chu kỳ làm việc.
Phiên bản tiêu chuẩn hay mã tùy biến OEM (ví dụ CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693).
Việc lựa chọn đúng cấu hình sẽ giúp tối ưu hiệu suất truyền động và kéo dài tuổi thọ thiết bị.
Đơn vị cung cấp bộ truyền động giảm tốc Harmonic chính hãng
Các doanh nghiệp nên lựa chọn nhà cung cấp có khả năng tư vấn đúng model, hỗ trợ tra cứu mã OEM, cung cấp đầy đủ tài liệu kỹ thuật, catalogue và chứng nhận CO/CQ. Đối với các model đặc biệt như CSG-20-50-2UH-LW-SPK1693, việc xác nhận đúng mã đầy đủ trước khi đặt hàng là rất quan trọng để đảm bảo khả năng lắp đặt và tương thích với hệ thống hiện hữu.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam
Sales4: 0938.804.977
Email: sales4@hoangthienphat.com
Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/
