Encoder Tekel
Encoder Tekel là Thiết bị đo vị trí / tốc độ / góc quay, Gắn trực tiếp lên trục động cơ, trục vít, băng tải, máy cán, máy cuộn…, Nổi tiếng vì độ bền cao, chính xác, chịu rung & môi trường công nghiệp nặng
Các loại encoder Tekel phổ biến
Incremental encoder (xung)
Output: HTL / TTL
Độ phân giải: vài trăm → vài chục nghìn PPR
Absolute encoder
Single-turn / Multi-turn
Giao thức: SSI, CANopen, Profibus…
Heavy-duty encoder
Dùng cho ngành thép, xi măng, cẩu trục
Encoder Tekel TK263.SE.360.11/30.S.K4.6.PL10.PP2-1130.X569.
Dòng TK263 thường là loại encoder kích thước nhỏ (micro-encoder), rất phổ biến trong các không gian hẹp.
| Thành phần | Ý nghĩa kỹ thuật |
| TK263 | Dòng Encoder tương đối (Incremental) mini. Đường kính thân thường là 24mm - 26mm. |
| SE | Kiểu lắp đặt: Thường là dạng mặt bích (flange) định tâm. |
| 360 | Độ phân giải: 360 xung/vòng (PPR). |
| 11/30 | Điện áp nguồn cấp: Từ 11V đến 30V DC. |
| S | Tín hiệu đầu ra: Kênh tiêu chuẩn (thường là A, B, Z). |
| K4 | Các kênh tín hiệu cụ thể (thường là A, B, Z và các kênh đảo /A, /B, /Z). |
| 6 | Đường kính trục (Shaft diameter): 6mm. |
| PL10 | Kết nối: Cáp đầu ra dài 10 mét (P) theo hướng hướng kính/ngang (L). |
| PP2-1130 | Loại Driver đầu ra: Push-Pull (tương thích với hầu hết PLC hiện nay). |
| X569 | Mã đặc biệt (Special Version): Đây là tùy chỉnh riêng theo yêu cầu của nhà sản xuất máy ban đầu (OEM). |
Với dòng encoder Tekel TK263 (kích thước nhỏ, độ phân giải 360 xung) và các dòng encoder công nghiệp nói chung, dưới đây là các lỗi phổ biến mà kỹ thuật viên thường gặp phải:
Lỗi tín hiệu bị nhiễu (Jitter)
Đây là lỗi phổ biến nhất khi lắp đặt encoder trong môi trường có biến tần hoặc động cơ lớn.
Biểu hiện: Số xung đếm về PLC bị sai lệch, máy chạy không dừng đúng vị trí, hoặc tốc độ hiển thị bị chập chờn.
Nguyên nhân: Dây tín hiệu không có vỏ bọc chống nhiễu (shield) hoặc lớp vỏ chống nhiễu không được nối đất (GND). Với mã của bạn có cáp dài tới 10m (PL10), nguy cơ nhiễu là rất cao.
Cách khắc phục: Kiểm tra lại việc tiếp địa và đảm bảo dây tín hiệu đi tách biệt với dây nguồn động lực.
Lỗi mất kênh tín hiệu (A, B hoặc Z)
Biểu hiện: Máy chỉ chạy được một chiều, hoặc không thể thực hiện lệnh "về gốc" (Home) vì mất tín hiệu Z (xung chỉ số).
Nguyên nhân: * Hỏng tầng công suất đầu ra (Push-Pull) do đấu nối sai dây hoặc chập mạch.
Đứt dây ngầm bên trong cáp 10m do quá trình rung lắc hoặc bị gập gãy.
Cách kiểm tra: Sử dụng máy hiện sóng (Oscilloscope) để kiểm tra dạng sóng vuông của các kênh.
Lỗi hư hỏng cơ khí (Trục và Vòng bi)
Biểu hiện: Encoder phát ra tiếng kêu lạ, rung mạnh hoặc bị kẹt cứng trục.
Nguyên nhân:
Lệch tâm: Trục encoder 6mm và trục động cơ không thẳng hàng, gây áp lực lên vòng bi.
Quá tải lực dọc trục: Lực ép quá mạnh khi lắp đặt làm hỏng bạc đạn bên trong.
Hậu quả: Có thể làm vỡ đĩa quang bên trong (đĩa thủy tinh hoặc nhựa) khiến encoder hỏng hoàn toàn.
Lỗi do môi trường (Độ ẩm và Bụi bẩn)
Biểu hiện: Encoder lúc chạy lúc không, hoặc chết hẳn sau một thời gian hoạt động trong môi trường ẩm.
Nguyên nhân: Mặc dù Tekel có tiêu chuẩn bảo vệ tốt, nhưng nếu hơi ẩm xâm nhập vào qua đường cáp hoặc gioăng phớt, nó sẽ làm mờ đĩa quang hoặc chập mạch điện tử bên trong.
Dấu hiệu: Có vết ố hoặc nước bên trong mặt kính/vỏ.
Lỗi sai số xung (Sai độ phân giải)
Biểu hiện: Bạn đo chiều dài hoặc góc nhưng kết quả thực tế luôn bị nhân lên hoặc chia đi một tỉ lệ cố định.
Nguyên nhân: Nhầm lẫn giữa chế độ đọc xung của PLC (X1, X2, hoặc X4).
Ví dụ: Encoder của bạn là 360 xung, nếu PLC cấu hình đọc cạnh lên/xuống của cả 2 kênh A và B (chế độ X4), nó sẽ đếm thành 360 \times 4 = 1440 xung/vòng.
để biết thêm thông tin chi tiết về encoder Tekel , bộ mã hóa Tekel , đại lý Tekel tại Việt Nam vui lòng liên hệ trực tiếp tới công ty chúng tôi
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam
Sales4: 0938.804.977
Email: sales4@hoangthienphat.com
Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/
