Encoder Nanotec
Encoder Nanotec là bộ cảm biến phản hồi vị trí/tốc độ được gắn trên: Động cơ bước (Stepper), Động cơ không chổi than (BLDC), Motor tích hợp driver (PD series)
Dùng để: Phản hồi vị trí chính xác, Chống mất bước (closed-loop), Điều khiển tốc độ ổn định
Bộ mã hóa Nanotec là thành phần quan trọng biến một động cơ bước thông thường thành một hệ thống Vòng lặp kín (Closed-loop). Nó cho phép bộ điều khiển biết chính xác vị trí của trục động cơ, từ đó loại bỏ hoàn toàn hiện tượng mất bước và giảm sinh nhiệt.
Bộ mã hóa Quang học (Optical Encoders)
Đây là dòng phổ biến nhất, sử dụng đĩa mã hóa có các rãnh siêu nhỏ và cảm biến ánh sáng.
Đặc điểm: Độ phân giải rất cao và độ chính xác cực kỳ ổn định.
Model tiêu biểu: WEDL series (ví dụ: WEDL58).
Độ phân giải: Thường từ 500 đến 1024 xung/vòng (CPR). Với chế độ đọc 4 cạnh (quadrature), độ phân giải có thể lên tới 4096 bước.
Ưu điểm: Phản hồi nhanh, lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu vị trí cực kỳ tỉ mỉ.
Bộ mã hóa Từ tính (Magnetic Encoders)
Thay vì dùng ánh sáng, dòng này sử dụng nam châm vĩnh cửu gắn trên trục và cảm biến Hall.
Đặc điểm: Cực kỳ bền bỉ trong môi trường khắc nghiệt.
Model tiêu biểu: NOE series (như NOE1, NOE2).
Ưu điểm: * Chống bụi, dầu mỡ và rung động tốt hơn dòng quang học.
Kích thước siêu nhỏ gọn, thường được tích hợp sẵn bên trong nắp sau của động cơ.
Hạn chế: Độ chính xác có thể thấp hơn một chút so với dòng quang học trong một số điều kiện nhiễu từ trường mạnh.
Bộ mã hóa Đơn vòng & Đa vòng (Single-turn & Multi-turn Encoders)
Dành cho các hệ thống cần ghi nhớ vị trí ngay cả khi mất điện mà không cần chạy về điểm "Home".
Single-turn: Ghi nhớ vị trí chính xác trong phạm vi 1 vòng quay (360 độ C).
Multi-turn: Ghi nhớ cả vị trí trong vòng quay và số lượng vòng đã quay (thường dùng pin lưu trữ hoặc công nghệ thu năng lượng).
Giao thức: Thường sử dụng giao tiếp kỹ thuật số như SSI hoặc BiSS để truyền dữ liệu vị trí về bộ điều khiển một cách nhanh chóng.
Ứng dụng của Encoder trong hệ thống Nanotec:
Chống mất bước: Nếu động cơ bị kẹt, encoder báo về để driver tăng dòng điện hoặc dừng máy báo lỗi.
Chế độ Servo: Cho phép động cơ bước chạy mượt như motor Servo, giảm rung và tiếng ồn ở tốc độ thấp.
Điều khiển lực (Torque Control): Kết hợp với thuật toán của Nanotec để kiểm soát lực ép/kéo một cách tinh tế.
WEDL58-B10-I: 1000 xung/vòng (CPR), có kênh Index.
NOE1-05-B: Encoder từ tính đơn giản, giá rẻ.
MRE32-E08: Encoder từ tính độ phân giải cao cho không gian hẹp.
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ HOÀNG THIÊN PHÁT
Địa chỉ: 237/49C Phạm Văn Chiêu , Phường An Hội Tây, TP.Hồ Chí Minh, Việt Nam
Sales4: 0938.804.977
Email: sales4@hoangthienphat.com
Trang web : https://dailythietbidietkhuan.com/
Trang web: http://cungcapthietbivn.com/
